1.悬挂链杂质。主要是悬挂链挡油板和一次吊具接水盘(材质为热镀锌板)被前处理酸、碱蒸气腐蚀后的产物。解决方法是定期清理这些设施！
2.粉末杂质。主要是粉末添加剂过多、颜料分散不均、粉末受挤压造成的粉点等。解决方法是提高粉末质量，改进粉末储运方式。
3.前处理杂质。主要是磷化渣引起的大颗粒杂质和磷化膜黄锈引起的成片小杂质。解决方法是及时清理磷化槽和喷淋管路内积渣，控制好磷化槽液浓度和比例。
4.水质杂质。主要是前处理所使用的水中含砂量、含盐量过大引起的杂质。解决方法是增加水过滤器，使用纯水做为后两级清洗水。
东莞东亿浦工业设备有限公司产品有往复机，隧道炉，流水输送线，加工设备，花纸烤箱，硅胶压延烘烤线，二次硫化烤箱等，以上产品广泛适用于五金喷涂、手机玻璃、木器家私涂装、手机外壳、塑胶按键、硅胶按键等等行业，为广大客户提供工业自动化设备供应商。欢迎来电咨询！
一、机器人碰撞的分类
综合目前现场遇到的机器人碰撞事件主要分为以下几种类型：
1.机器人本体之间的相互碰撞
2.机器人与喷漆室室体之间的碰撞
3.机器人与待喷涂物之间的碰撞
二、碰撞原因分析
1.机器人本体之间的碰撞。
此种碰撞一般较为少见。在喷涂机器人进行新车型导入的时候会伴有此种情况。发生碰撞的原因也比较简单。即在进行新的车型仿型示教时，喷涂动作路径的不合理设置。
2.机器人与喷漆室室体之间的碰撞。
此种碰撞与前一种碰撞类似，发生原因基本一致
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现在很多的企业选择买涂装设备的时候一般选择比较小的喷漆设备，而比较火热的自动喷涂流水线、喷涂机器人选择的比较少，一般购买自动喷漆设备的都是一些小厂家，而自动喷涂流水线的一般都是一些大厂，烘烤炉哪家便宜，那么他们呢到底有什么区别呢
首先我们来看看他们之间的概念，我们经常所说的自动喷漆设备就是可进行自动喷漆的设备，他可以代替人工进行喷涂工作，那么自动喷涂流水线又是什么呢？
首先我们需要知道知道喷涂流水线他是由多台涂装设备组成的一条流水线，他主要是针对金属表面或者非金属表面覆盖保护或者装饰作用的一套的喷涂流水线工具，他多用批量大工件的涂装作业
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