早期的喷涂设备有往复机配合自动喷进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。
喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和信号控制等。与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量。
机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的质量。因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作。
喷与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。
1、Pitch mark 每一格只能放一个产品吗？
不一定，应以追求平稳生产流为主
2、预装配的加工速度越快越好吗？缓冲库存越多越好吗？
不是，应按需生产。但预装配的加工速度可比装配速度略快速。
3、流水线便于发现积压，看板能显示进度，线长催员工快一点做对吗？
前两个是对的，但第三个不一定，在生产节拍正常的情况下不宜催促员工，往复机喷涂线，这样会造成一些不必要的问题出现（比如：催促使员工作业手顺发生变化，该检查的忽略）
4、线长说有人请假，无法排线对吗？如果借不到人，让员工分开作业好吗？
东莞东亿浦工业设备有限公司产品有往复机，五轴往复机喷涂，隧道炉，流水输送线，加工设备，花纸烤箱，恩平往复机喷涂，硅胶压延烘烤线，二次硫化烤箱等，以上产品广泛适用于五金喷涂、手机玻璃、木器家私涂装、手机外壳、塑胶按键、硅胶按键等等行业，为广大客户提供工业自动化设备供应商。欢迎来电咨询！
自动化喷涂机器人是可进行自动喷涂的工业机器人，喷涂机器人主要由喷涂机器人本体，计算机和相应的控制系统组成，液压驱动喷漆机器人还包括液压油源，邮箱，和电机等，采用5轴或者6轴自由关节结构，手臂有较大的运动空间，big可做复杂的轨迹运动，漆碗部一般有2-3个自由度，喷涂往复机，可灵活的运动，较先进的喷漆机器人腕不采用柔性手腕，即可各个方向弯曲，有可转动，漆动作类似人的手臂，能方便通过较小的孔伸入工件内部，
喷涂器内表面的喷漆机器人一般采用液态驱动，具有动作速度快，防爆性能好等特点，可通过手把手教或点为示数来实现示数，今天我们来讲讲中常见喷涂机器人;
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