自动喷涂机器人在喷涂的过程中需要进行供漆，那么供漆的方式主要有哪几种呢？
种：吸上式
使用安置在自动喷涂机器人喷下部的铝制小涂料罐，靠喷喷嘴喷出的空气流，在喷嘴部位产生低压而吸引漆料。漆料的供给量受漆料粘度和密度的影响较大，而且与喷嘴口径的大小有关。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生产的、涂料用量少的喷涂作业，一般用于中低粘度的涂料的喷涂。
第二种：压送式
供漆是依靠压缩空气或压力泵将漆液加压后输送到喷具。压送式供漆能提供漆液以较高的压力和较大的流量，可以实现高粘度涂料的远距离输送及中大规模的集中输送。循环供漆系统的压送式集中供气系统中重要的一种涂装供漆系统。
第三种：重力式
使用安置在自动喷涂机器人喷上部的涂料杯或将涂料容器安置在一定的高度上，靠涂料自身重量向喷供漆，靠涂料容器的吊挂高度来调节输漆量。为减轻重力式喷上涂料杯子的重量，一般采用铝制品，其容量一般为0.15-0.5L。重力式供漆常用语中低粘度的涂料的自动喷涂。在自动喷涂机器人喷上部的涂料杯内，通过压缩空气加压时，喷漆往复机，也可以喷涂高粘度的涂料。
1.工件底漆喷涂完成后，喷清洗共用管道部分的内壁，将底漆切换成面漆。
2.依次对工件进行面漆的喷涂。
3.待个喷涂面漆的工件流转至上/下料工位，禅城往复机喷涂，中转台取出工件，工作人员用叉车运输至存放区，升降往复机喷涂，同时放一个新的工件，操作完成后，叉车离开工作区域，并操作按钮，给系统发出信号，系统才可以继续运行，中转台将新的工件送至工装小车。
4.待新的工件流转至喷涂工位，喷清洗共用管道部分的内壁，将面漆切换成底漆。
5.重复以上步骤。
6.在需要补漆的时候，工作人员通过安全门将漆运送至喷漆房。（根据测试数据判断补漆的节拍/时间）
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一、动力条件:
（1）电：380V±10%，50HZ。供电方式：三相五线制
（2）压缩空气，含油：≤0.1PPm，含水：≤1.3g/m3
（3）水：压力：0.3～0.5MPa；电导度：（待测定） μS/cm；
二、环保、劳保、安全设计满足如下要求：
（1）“废气、废水”排放环保要求。
（2）自动喷漆设备的安全符合
（3）工作区域内需要的消防设施由需方解决。
（4）所有电气元器件及设备都采用防爆性
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