喷涂机器人视觉系统集成出现，我已70多种钣金为案例
喷涂机器人需要70多种不同的工件，能提供一致的、高质量的喷涂效果，集成视觉系统的机器人可自动选择合适的机器人程序，如果 没有对应的程序，机器人将调用一个通用的，禅城烘烤炉，安全的喷涂程序，这总弹性系统安装可2个独立操作的喷房中进行，如果需要人工手补喷，工件闯过整个喷房及完成了喷涂工艺
使用手动喷涂70种不同零部件的喷漆过程实现连续自动化
机器人系统集成视觉系统
提供灵活的系统
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1、旁边吊轴承座资料多采取铸钢或铸铝。
2、按其装置位置跟作用不同分头部轴承、尾部轴承跟旁边轴承。
①、头部轴承：重要由向心推力轴承、轴承座、轴承盖、油环等局部组成，它装置于头 部卸料端，蒙受径向力跟轴向力。所以其轴承应采取向心推力轴承。
②、尾部轴承：装置于尾部进料端，只蒙受径向力，采取向心球面轴承，结构较简单。
③、旁边轴承：对螺旋轴在3米以上的输送机滚筒，为了避免螺旋轴产生曲折，应安 装旁边轴承，旁边轴承个别采取悬吊结构，且其横向尺寸应尽可能小，免得造成物料堵塞。
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流水线功能繁杂，类也非常多；如果按照处理级别来分类，流水线可以有操作部件级、指令级和处理机级；如果按照流水线可以完成的动作的数量来分类，又可以分为单功能和流水线技术多功能流水线。
如果按照流水线内部的功能部件的连接方式来分类，则有线性流水线和非线性流水线；按照可处理对象来分类，还可以有标量流水线和向量流水线。
流水线的分类：
1、 按完成的功能分类：
单功能流水线：只完成一种如乘法或浮点运算等，多用于数字信号处理器（DSP），各处理器可并行完成各自的功能，加快整机处理速度。
多功能流水线：在不同情况下可完成不同功能流水线技术
2、流水线按处理级别分：
功能部件级：在实现较为复杂的运算时采用
指令级：将一条指令执行过程分为多个阶段
处理器间级：每个处理器完成其专门的任务。
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